全球工业机器人存量与年新安装量

目前我国工业机器人市场关节机器人以四大家族为主，而SCARA机器人市场日系仍占据举足轻重的地位。根据MIR数据，2022年外资品牌安川、川崎、史陶比尔，以及内资品牌汇川、埃斯顿、埃夫特、节卡份额提升较为明显。一方面，新兴行业发展有望给国产品牌带来新机遇；另一方面，国产品牌的高性价比有望进一步推动工业机器人在一般制造业的应用和普及。工业机器人应用场景以“机器替人”为主，具备“可选工业品”属性，在制造业复苏过程中更具备弹性。

工业机器人更偏向于“机器”，而人形机器人拥有了基础的“人”的能力。工业机器人的设计和功能主要聚焦在执行特定机械任务上，所运行的轨迹都是被事先编程好，不具备独立处置突发（非程序内）问题的能力，仅仅具备高度的精确性和可编程性，通常部署于受控的工业生产环境中，以提高生产效率和质量，只能被认为是非智能的机器人。相比之下，人形机器人不仅具备机械任务的执行能力，还赋予了最基本的“人”的能力。人形机器人只有配备各种传感器和人工智能（具身智能）技术，才可以与环境（包括人）发生交互并做出反应。