2022-2027 年全球力传感器市场空间 CAGR 约 5.8%

六维力/力矩传感器用于精确测量X、Y、Z三个方向的力信息和Mx、My、Mz三个维度的力矩信息。相比于其他维传感器，六维传感器是维度最高的传感器，能够给出最为全面的力觉信息，因此六维力传感器的技术难度和使用难度都相对较大。目前，六维力/力矩传感器主要应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试以及航空航天、生物力学、医疗领域、科研实验、机器人与自动化等领域。随着智能制造和机器人产业的发展，力觉传感器逐渐上升到国家战略发展层面，六维力传感器作为新型传感器已被工信部纳入重点发展的核心零部件范畴。

根据传感元件的不同，六维力/力矩传感器主要分为三种基本类型：应变片式、光学式以及压电/电容式。目前，市场应用的六维力/力矩传感器大部分是基于应变片式的测量。使用应变片器件，应变敏感的可变电阻器粘合到结构的一部分上，当基体受力发生应力变化时，应变片也一起产生变形，使应变片的阻值发生变化。应变片主要包括两种类型：金