中国人形机器人市场规模

一旦人形机器人克服成本高和不智能两大缺点，下游应用空间或将被打开，人形机器人市场空间将迎来快速增长。人形机器人下游应用领域按照最终用户可以划分为涵盖了教育、医疗、酒店、公共设施、住宅、零售和其他。根据Stratistics MarketResearchConsulting的数据，2020年全球人形机器人市场估计为5.6亿美元，而到2027年预计市场规模将达到141亿美元，CAGR达到58.5%。其中，2027年中国人形机器人市场有望达到23亿美元，CAGR达到56.4%。假设人形机器人在量产时成本降至2万美元（马斯克在AIDay上提出的假设），按照30%左右毛利率，售价定为3万美元，则上述市场规模对应的人形机器人数量为全球47万台，中国8万台。

人形机器人终端的快速放量将带来全产业链投资机会，后续讨论将聚焦于人形机器人量产后带来的金属材料领域需求拉动。市场上的研究报告多针对人形机器人的关键零部件，旋转关节（伺服电机+减速器）、线性关节（滚柱丝杆）、空心杯电机、传感器（视觉、力矩）、芯片等。对人形机器人放量后带来的上游投资机会的研究较少，我们认为，人形机器人放量远期的空间不亚于汽车带来的需求增长，届时将会是全产业链的投资机会，作为不可或缺的上游原材料，其需求的变化也应当引起足够重视。

机器人的三大核心部件为减速器、伺服电机和控制器，成本占比分别为32%/22%/12%。减速器（减速机）是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。伺服电机是能被应用于运动控制系统中的电动机，使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）而变化，它的输出参数，如位置、速度、加速度或转矩都是可控的。控制器的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等，它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。