毫米波雷达能够全天候工作、具有较远的探测距离、更易小型化等优点,与其他传感器良好互补并提供了兼具感知性能与成本的性价比传感器选择,是智能汽车感知层重要组成部分。在纯视觉方案下,车载摄像头易受恶劣天气影响,而毫米波雷达则可以弥补纯视觉方案在雨雪等天气与眩光下的失灵,提供更加安全舒适的感知方案。