毫米波雷达硬件部分主要由高频PCB天线、射频前端收发组件、数字信号处理器及雷达控制电路等部分组成。2022年毫米波雷达成本占比中射频前端收发组件MMIC(包括发射、接收、及信号处理器)的成本约占50%、高频PCB天线(包括接收、发射天线)的成本约占20%、数字信号处理器(DSP/FPGA)的成本约占20%;雷达控制电路及其它硬件成本约占10%。MMIC芯片是毫米波雷达成本中最重要组成部分。