2021 年全球激光雷达整机厂市场份额占比

激光雷达系统主要包括发射模块、接收模块、控制及信号处理模块和扫描模块（如有）。激光雷达成本拆解，收发模块构成成本核心。不同技术路线的激光雷达各模块成本占比均存在一定差异，一般情况下激光发射和接收模块成本占比较高，各占30%左右，光学元件其次，占比20%以下，其它物料成本主要由信号控制元件和电机外壳等等构成。

不同技术路线的激光雷达，各模块的成本占比存在一定波动。发射端： 1550nm 光纤激光器成本> 905nm EEL激光器> 905nm VCSEL激光器，扫描端：MEMS振镜成本>转镜，接收端：InGaAs材料探测器成本>硅基材料探测器。

当前我国激光雷达上游核心发射接受器件仍以进口为主，国产化率较高环节为光学元件。发射端激光芯片、接收端光子探测芯片是激光雷达上游核心器件，其性能决定了激光雷达的可靠性、探测距离等核心指标。供应格局方面，二者仍以海外厂商主导，例如发射端激光芯片方面，905nmEEL主要由amsOsram等厂商主导，VCSEL芯片则主要被Lumentum、II-VI（现Coherent公司）等海外厂商垄断；光子探测芯片方面，国产厂商在1550nmAPD芯片已取得积极进展，根据C&C统计，2022年全球激光雷达APD芯片市场格局中，国内厂商芯思杰占据27%居第二；而在SPAD/SiPM芯片方面（多用于905nm 激光雷达），我国仍依赖滨松、索尼、安森美等海外厂商。