人形机器人产业链梳理

无框力矩电机：14个（单价约1300元）12%

力矩传感器：14个（单价约800元）7%

行星滚柱丝杠：14个（单价约2000元）18%

单列向心球轴承：28个（单价约300元）5%

江苏雷利步科股份

柯力传感华依科技

鼎智科技贝斯特

五洲新春力星股份

无框力矩电机：14个（单价约1300元）12%江苏雷利步科股份

力矩传感器：14个（单价约800元）7%柯力传感华依科技

谐波减速器：14个（单价约1400元）12%绿的谐波哈默纳克

交叉滚子轴承：28个（单价约300元）5%五洲新春力星股份

空心杯电机：12个（单价约700元）5%

行星减速器：12个（单价约600元）5%力矩传感器：12个（单价约500元）4%

鸣志电器伟创电气

中大力德双环传动

柯力传感华依科技

执行总成

电池：1个宁德时代

（单价约1500元）1%

动力系统

资料来源：特斯拉官网，光大证券研究所根据步科股份、绿的谐波、鸣志电器等公司公告及官网数据整理，图中百分比为价值量占比预估

光伏电池环节阶段性超额收益推动电池新技术公司股价上涨。复盘2023年Q2光伏行情，上游硅料、硅片产能逐渐释放致价格和单

位盈利下降，下游国内、海外需求回升致组件价格有一定支撑，而电池环节由于TOPCon有效产能释放较少，导致电池环节阶段性可享受一定超额收益，进而带来了TOPCon龙头、BC龙头公司股价上涨。