2021 年高性能陀螺仪细分市场情况（百万美元）

消费类、汽车、高端工业、无人系统高可靠等领域中对精度要求较低的应用场景主要应用MEMS陀螺仪。无人系统、高端工业、高可靠等领域中对精度要求较高的应用场景，主要应用两光陀螺，但目前随着高性能MEMS陀螺仪精度提升，其在部分战术级应用场景已经可以替代两光陀螺，并逐渐渗透至导航级应用场景。

从下游领域来看，高可靠领域中卫星姿态控制，航姿备份系统等是高性能陀螺仪的主要下游市场。高精度MEMS陀螺仪在工业、商用航空航天、商用船舶导航以及武器装备领域的渗透率存在较大提升空间。

衡量MEMS陀螺仪的技术指标主要有零偏稳定性、零偏重复性、角度随机游走和标度因数精度等。其中零偏稳定性表示陀螺仪在一个工作周期内，当输入角速率为零时，陀螺仪输出值围绕其均值的离散程度；零偏重复性表示多次通电过程中，陀螺仪零偏相对其均值的离散程度。对于陀螺仪而言，其零偏稳定性和零偏重复性越小越好。根据陀螺仪的核心性能参数情况，一般将陀螺仪分为战略级、导航级、战术级、消费级。其中，消费级的应用主要是消费电子和辅助驾驶；战术级的应用主要有航姿系统、无人平台；导航级的应用主要有海陆空导航与自动驾驶；战略级应用主要是自主导航和军事应用。公司MEMS陀螺仪产品覆盖消费