国内协作机器人处于产业初期

《指导意见》指出国内人形机器人产业在软件创新方面，需构建高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，开发面向各类场景的应用软件，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包。人形机器人对各个关节控制需要主CPU和控制器的配合，目前特斯拉机器人拥有非常强的软件及算法优势，落地进度取决于硬件产能建设以及规模化生产降本的进度。国内具备算法开发、大规模量产能力、能够建设完善人形机器人应用开发平台和工具包的控制器、软件厂商有望受益，主要包括雷赛智能、固高科技、汇川科技、埃斯顿等。

轻量化材料研发与增材制造工艺为机器人轻量化发展的重要途径。增材制造（3D打印）技术可直接从计算机模型数据中生成任何形状的零件，可以实现传统制造难以生产的零件，通过3D打印技术不断突破，通过3D打印技术实现零部件轻量化研制成为汽车等行业发展趋势，国内增材制造核心设备供应商包括华曙高科和铂力特。中研股份专注于聚醚醚酮(PEEK)研发、生产及销售，未来公司轻量化材料有望应用于人形机器人中。