国内谐波减速器龙头绿的谐波拟大幅扩产

目前，国内人形机器人厂商减速器方案以行星为主。国产人形机器人厂商大多采用“伺服电机+驱动器+谐波减速器/行星减速器+传感器”的方案。在需要高承载能力的关节，高刚性高精度的行星减速器可能是更好的选择。

（1）谐波减速器：行业整体进入扩产期，绿的谐波等国产谐波减速器品牌知名度打开。其主要下游工业机器领域增速放缓，即将迎来洗牌。

从抢占市场份额及同质化竞争的维度看，量产能力是各大厂商降本能力的保障，已实现规模生产的企业在价格竞争中韧性更强；龙头及已与下游客户建立紧密联系、具有品牌效应的企业存活下来的概率更大。

从切入特斯拉人形机器人供应链的维度看，谐波减速器厂商配合特斯拉进行新型减速器研发、整机降本的能力同样需要稳定的主业（即客户能力）及量产支撑。

（2）行星减速器：行业整体比谐波成熟，精密行星减速器领域的玩家较多，如中大力德、丰立智能等，格局相对稳定。特斯拉人形机器人所需要的行星减速器对加工工艺、精度的要求较高，所需要的CNC设备价值量较大。在特斯拉的降本要求下，供应链厂商需具备量产带来的利润韧性，并以足够稳健的主业支撑新设备投入。