国内机器人减速器市场规模测算

机器人齿轮市场增长潜力广阔，25年市场空间或超120亿元。我们将广义机器人视作工业机器人与人形机器人集合，我们预计国内工业机器人销量将持续增长，且国产化率不断提高，25年或达52万台销量，假设单台工业机器人=2.5*RV减速器+3*谐波减速器，其中RV的单机价格约5500-6000元，谐波约2000元，综合测算下，23-25年工业机器人减速器市场规模从78亿元，增至109亿元。人形机器人领域，我们保守预计24-25年销量为10/30万台，减速器ASP约8100-9000元，市场规模为十亿量级。综上测算，我们预计23-25年机器人减速器市场规模有望从78亿元增至134亿元，期间CAGR达31%。

深耕精密齿轮研发多年，率先打破减速器困局。公司在汽齿领域拥有多年高精度齿轮生产研发经验，对热处理、磨齿、降噪处理等齿轮加工拥有丰富的工艺技术及经验积累，有助于其切入机器人精密减速器的研发及生产。目前，公司在RV减速器领域凭借多年的研发创新及技术攻坚，其同等级RV减速器产品在减速比、输出扭矩、扭转刚度、重量、使用寿命等核心产品性能上与纳博特斯克已无明显差距，已初步形成进口替代的产品技术实力，同时已实现稳定的批量供应，精密减速器产能已达到12万台/年，未来产能将进一步释放。

目前，公司在国内RV减速器市场已连续三年位列国产首位，22年占比约为15%。我们认为公司产能、产品及技术优势明显，有望复制新能源汽齿成功经验，在国内厂商中率先兑现盈利。

同时我们看好人形机器人核心零部件的国产替代机遇。精密齿轮、机器人减速器头部国产厂商产品具有较强的技术移植性，可快速切入人形机器人供应链，而同时其产品核心性能及技术实力正逐步赶上海外厂商，产品具有较高的性价比，可能进入特斯拉产业链，发展潜力大。