中国工业机器人出货量

控制器作为每台工业机器人必备的“大脑”，市场规模也达到了工业机器人销售额的8%。另外，机器视觉（硬件部分）在Delta和SCARA类机器人本体销售额中占比也分别达到14%和13%，在拾取和小件分拣场景中有重要应用。

中国工业机器人的广阔市场为国产核心零部件提供发展空间。国内工业机器人密度指标较发达国家仍有较大提升空间，同比增速较快。根据MIR睿工业，2012-2022年中国工业机器人的销量从2.72万台增长至28.2万台，年均复合增速达26%。国产替代显著加速，国产龙头机器人厂商发展势头良好。根据MIR睿工业，2017-2022年中国工业机器人国产化率由24.2%提升至35.7%。

驱动力#2：数控机床等关键领域国产化&数控化渗透率仍有较大提升空间 国产化和数控化是国家2025年的明确发展目标，也是国产FPGA打入市场的关键机遇。数控机床是装备制造的工业母机，机床产业的技术水平、加工效率、精准程度及长期稳定可靠工作对一个国家制造业至关重要。根据固高科技招股书援引前瞻研究院资料，2018年我国低档数控机床国产化率约82％，中档数控机床国产化率约65％，高档数控机床国产化率仅约6％。加强自主可控供给能力是我国智能制造发展的重点任务。《“十四五”智能制造发展规划》明确提出，到2025年，我国的供给能力明显增强，智能制造装备和工业软件技术水平和市场竞争力显著提升，国内市场满足率要分别超过70%和50%。关键工序数控化率指标为《中国制造2025》对于实现制造强国“三步走”的战略目标，力求实现到2020/2025年，关键工序数控化率分别达到50%/64%。