2019-2023 年全球乘用车自动驾驶域控市场规模预测（亿元）

1）上游主要为芯片和软件供应商：包括但不限于SoC、微处理器、PCB及软件等智能驾驶域控制器组件提供商；

2）中游为域控制器集成商：主要基于底层架构做定制化开发，通过与芯片厂/整车厂实现上下游绑定合作、控制成本、技术积累、差异化服务等模式构筑行业壁垒。

3）产业链下游则为整车厂，分为全栈自研派系和开放产业链派系。域控制器渗透率快速提升，未来有望成为高景气赛道。

根据弗若斯特沙利文数据，全球自动驾驶域控制器的市场规模由2019年的5亿元增长至

2022年的165亿元，渗透率由2019年的0.1%上升至2022年的2.6%，市场扩张速度迅猛。

2019-2022年，中国自动驾驶域控制器市场的增长率显著高于全球平均水平。中国的自动

驾驶域控制器市场规模由2019年的1亿元增长至2022年的98亿元，预计2023年自动驾驶域控制器市场规模将达到167亿元。2022年，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为4.5%，预计2023年将达到7.5%。

图14：2019-2023年全球乘用车自动驾驶域控市场规模预测（亿元）图15：：2019-2023年中国乘用车自动驾驶域控市场规模预测（亿元）

300 180 167

262 160

250 140

200 165 120100 98

150 80

100 89 60 50

46 40

50 5 20 1 14

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资料来源：弗若斯特沙利文，盖世汽车社区，天风证券研究所资料来源：弗若斯特沙利文，盖世汽车社区，天风证券研究所

线控制动系统则是智能驾驶执行层的核心零部件，关系到车辆的安全性和操控性，是实现L3及更高阶自动驾驶的基石。线控制动系统，即电子控制的制动系统，其主要特征是取消了制动踏板和制动器之间的机械连接，以电子结构上的关联，实现信号的传送、制动能量的传导。典型的线控制动系统主要由制动执行器、制动踏板模拟器、制动控制器（ECU）三部分组成。线控制动系统的ECU可以通过算法计算出回馈力矩与制动所需摩擦力的大小，并优先进行电机回馈，对新能源车实现能源回收，提高续航里程有重要意义。此外，在新能源汽车上，线控制动系统用电子助力替代真空助力，解决了新能源车缺乏稳定真空源的问题。