2022年中国六维力/力矩传感器市场竞争格局

图表48：全球六维力/力矩传感器厂商图表49：2022年中国六维力/力矩传感器市场竞争格局

（按销量划分）

来源：坤维科技，国金证券研究所来源：坤维科技，国金证券研究所

六维力矩传感器研发壁垒较高，公司已有布局。目前，海外主要厂商包括ATI、HBM、Vishay、OnRobot、Robotous、Sintokogio等，国内厂商包括坤维科技、宇立SRI、海伯森、鑫精诚、柯力传感、蓝点触控等。其中，坤维科技六维力传感器准度（含串扰crosstalk）可达0.3%-0.5%FS。宇立的产品已进入海外核心客户供应链。海伯森HPS-FT系列六维力传感器获得全球协作机器人大厂（universal-robots）独家认证，成为国内首家获得“UR+”官方认证的高端智能化传感器研发生产企业。柯力传感的六维力传感器具有高精度、高灵敏度、抗偏载能力强、维间耦合小等特点，目前处于小批量试制阶段。

图表50：各家产品性能指标

来源：GGII,国金证券研究所

4.3应变片传感器国内龙头，竞争优势显著

简单来看，多维力传感器由将敏感元件粘贴至传感器弹性元件制备而成。其中，1）弹性元件：弹性元件的结构设计直接影响传感器的灵敏度、线性度、维间解耦等关键性能;2)敏感元件：敏感元件特性是直接影响力学感知系统性能参数的重要因素。

目前市场应用六维力传感器主流为应变片式，未来小型化趋势或加速压电式发展。根据力学感知系统检测方法，共有电阻应变式、光电式、压电式、电容式等，每个方法检测力/力矩的机制原理不同，所具备的优劣势也各不相同。