2028年全球触觉传感器市场将达 260.8亿美元

结构件和功能件

30%

运动控制零部件（控制系

统、伺服系统、减速器）

40%

传感器

30%

运动控制零部件（控制系统、伺服系统、减速器）传感器结构件和功能件

来源：柯力传感公众号，国金证券研究所

我们认为，外延并购触觉、视觉传感器等高壁垒传感器可以为公司带来以下优势：

新型传感器市场巨量空间可为公司未来营收创造新增长点。

触觉传感器：作为视觉的补充，可利用触觉感知物体的形状、软硬等物理性质，并进行机器人抓取。作为基础设备，触觉传感器被广泛应用于机器人关节、柔性皮肤、智能座舱及可穿戴设备等场景。据VMR测算，2021年全球触觉传感器市场已超112.5亿美元，预计将于2028年达到260.8亿美元，实现年均增速12.8%。

触觉传感器类型 优点 缺点 300 260.8

微动开关 ·使用方便·结构简单 ·易产生机械振荡和触头易氧化 250

·导电橡胶的材

导电橡胶式传感器 ·具有柔性 料配方存在差异，出现的漂移和滞后特性也不 200

一致 150

含碳海绵式传感器 ·结构简单·弹性好·使用方便 ·碳素分布均匀性直接影响测量结果 100 112.5

碳素纤维式传感器 ·柔性好·可装于机械手臂曲面处 ·滞后较大 50 0 2021 2028E

气动复位式传感 ·柔性好 ·需要压缩空气

器 ·可靠性高 源

来源：《机器人传感器概述、机器人内部传感器；机器人外部传感器、机器人视来源：VMR，36氪，国金证券研究所

觉技术》，国金证券研究所

视觉传感器：据GGII预测，2021-2025年我国机器视觉市场规模将由138亿元提升至349亿元，其中3D视觉市场规模将达57.52亿元，年均增速49.5%，而2D视觉市场规模将达291.51,年均增速23.2%。