2016-2025年中国机器视觉市场规模

3D视觉市场规模（亿元）2D视觉市场规模（亿元）

来源：机器人大讲堂，国金证券研究所来源：GGII，机器人大讲堂，国金证券研究所

为业务模式转变提供新可能，如从提供单一产品转变为提供“组合式产品”方案。一般情况下，机器人需结合视觉、触觉，以使机械臂运动到指定区域，完成抓取物体的任务。我们认为一旦公司具备生产视觉、触觉、力学传感器的能力，可推出“组合式”产品方案，进而可以有效结合不同种类传感器，实现传感器的优势互补，为客户解决多传感器融合提供新方案。同时，一定程度上可将单一产品降本增效的难度，降维至多品类产品组合上，有助于实现机器人所用传感器的经济性。

4.1力传感器市场有望迎来快速提升时期

六维力/力矩传感器除应用于机器人行业外，还可应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试及航空航天、生物力学等领域。据GGII测算，2022-2027年中国市场六维力/力矩传感器销量由8360套突破至84000套，年均增速超60%;市场规模由2.39亿元突破至超过15亿元，年均增速超45%。