人形机器人产业链梳理

投资方面：人形机器人赛道正处于百花齐放、百家争鸣的前夕。人形机器人产业链中上游公司会优先受益，分为执行总成、控制系统、视觉系统、动力系统；执行总成中：行星减速器、空心杯电机、无框力矩电机、力矩传感器、轴承、丝杠等国产零部件厂商将受益。

光伏电池环节阶段性超额收益推动电池新技术公司股价上涨。复盘2023年Q2光伏行情，上游硅料、硅片产能逐渐释放致价格和单位盈利下降，下游国内、海外需求回升致组件价格有一定支撑，而电池环节由于TOPCon有效产能释放较少，导致电池环节阶段性可享受一定超额收益，进而带来了TOPCon龙头、BC龙头公司股价上涨。然而光伏产品价格博弈具有一定周期性，进入2023Q3，海外库存去化较慢，组件价格下跌；同时，光伏行业融资收紧，国内装机需求较好，硅料、硅片环节一般都是一体化公司，没有进一步采取更激进的降价措施，导致光伏电池环节超额收益降低，相关公司股价下跌。