惯性导航和组合导航产业链

产业链中上游研发和制造难度大，催生“专精特新”小巨人的诞生。惯性器件对惯性导航起到决定性作用，且其技术门槛高，是产业链的核心部分，而不同技术路线核心壁垒环节有所不同，以光纤陀螺和MEMS陀螺为例，前者核心环节更偏上游，光纤环、Y波导等核心零部件为主要壁垒，后者核心环节更偏中游，MEMS陀螺的设计和制造能力为主要壁垒。因此有较多掌握核心技术的民营企业参与，如长盈通、芯动联科、上海傲世、世维通等。

产业链下游对硬件集成、算法和定制化要求较高，研发投入周期较长，故多为军工院所。产业链下游主要根据应用端客户的需求，对上游器件厂商生产的标准化惯性器件进行惯性技术测试等相关工序，根据参数及目标工作环境调整惯性技术系统以对惯性器件进行纠偏、补偿等，集成相关功能性芯片、基础元器件等工序，并选用适当算法、参数，开发适合客户行业及工作特点的软件，最终集成为能够让下游终端用户直接应用的惯性技术产品。由于下游企业需要长期跟随武器型号进行预研，故研发周期较长，多为军工核心院所，如中国航天科工集团第三研究院第三十三研究所、西安现代控制技术研究所、中国兵器工业导航与控制技术研究所、航天十三所、航空六一八所等，民营企业市场份额较小，如理工导航、星网宇达等。