工业机器人产业链全景图

工业机器人产业链：可分为上游核心零部件、中游机器人本体及软件以及下游系统集成及应用三个环节。上游核心零部件包括传感器、控制器、减速器、伺服系统，传感器主要分为内部传感器和外部传感器，伺服系统主要包括伺服驱动器和伺服电机两个部件；中游包括机器人本体制造及配套软件产品；下游包括系统集成及应用，系统集成即将各种机器人、传感器、控制器、软件等组合以形成一个完整的自动化生产线，工业机器人应用覆盖广泛，其中主要应用领域为汽车制造、电子电气、食品制造、金属加工及制药行业等。

上游核心零部件为工业机器人主要成本来源，盈利能力强劲。从成本来看，2020年工业机器人60%的成本由上游核心零部件构成，其中减速器、伺服系统、控制器分别占比35%、25%、10%，机器人本体仅占比15%。从毛利率来看，盈利能力较强的环节主要集中在上游核心零部件，2020年减速器、伺服系统、控制器的毛利率分别约为40%、35%和25%，中游本体制造毛利率较低仅15%，下游系统集成毛利率较高为35%。