纳博特斯克占据国内 RV 减速器超 50%的市场(2022)

行星减速器精度偏低，工业机器人中应用占比相对低。相较于谐波减速器与RV减速器，行星减速器传动效率较高、寿命长，但传动精度不足、传动比低，故工业机器人中应用占比较低，多用于结构较为简单的直角坐标机器人。