全球龙头为日本哈默纳科,全球市占率超80%。谐波减速器最初用于美国航天运动控制,谷川齿轮将其引入日本并量产,于1970年成立哈默纳科。产品包括精密减速机(谐波减速器、减速器组件和行星减速器)和机电一体化产品(执行器、控制器)。哈默纳科技术迭代、产品矩阵丰富、海外版图扩张,垄断了全球谐波减速机市场份额。据新思界产业研究中心数据,2020年哈默纳科全球市占率超82%。