机器人上中下游示意图

在人形机器人商业化的大趋势下，国产高性价比的零部件优势凸显。在行业拐点、政策催化、市场主题的共同催化下，机器人行业将迎来整体性机会。我们认为国内产业链机遇主要在硬件端，国内部分汽车零部件企业积极拓展业务，布局机器人产业关键零部件环节，有望在产业高速增长期受益。

全身共40个关节执行器，躯干部分28个。特斯拉机器人全身共使用40个关节执行器，其中手部执行器12个为空心杯关节，躯干部分共28个，主要分为旋转和线性两大类各14个。