2023 年上半年国内 NOA 芯片方案市场份额

与竞争对手相比，英伟达在高级别自动驾驶芯片领域具备算力优势：英伟达现阶段的旗舰自动驾驶芯片Orin单颗算力达254TOPS，能够充分满足L2-L5级别自动驾驶算力要求，未来还将推出算力达1000TOPS的新一代自动驾驶芯片Atlan；英伟达在供应芯片硬件的同时，提供包含硬件开发平台、系统软件、功能软件、训练平台及测试平台在内的全套开发及验证工具链，为合作伙伴打造开放、完善、高效的研发生态，为车企自研自动驾驶系统提供深度支持。凭借品牌优势、领先算力、高度开放、完善生态等优势，Orin成为2022年国内头部新势力车企新一代旗舰车型的主流选择，2022年蔚来、小鹏、理想、威马、智己等均将推出搭载Orin芯片的旗舰车型，首款量产车型蔚来ET7于2022年3月正式交付。

地平线于2021年推出第三代车规级智能驾驶芯片——征程5，单颗芯片算力达128TOPS；基于4颗征程5芯片构建的Matrix5计算平台总算力达512TOPS，能够为L2-L4级自动驾驶场景提供充分的算力支持。地平线定位Tier2供应商，为Tier1、出行服务商以及整车厂商等客户提供芯片、计算平台、开发工具链以及全栈解决方案等不同层级的产品。地平线致力于迭代开发智能驾驶计算架构BPU，通过算法、编译器、架构设计三者相结合，持续优化计算密度和能量效率，实现算法效率、灵活性和硬件效率的最优解。在BPU架构加持下，单颗征程5即能够支持高速及城市NOA，为合作伙伴提供更具性价比的高算力芯片选择，并且在技术支持方面具备本土化优势。此外，地平线为合作伙伴提供“艾迪”开发云基础设施、“踏歌”智能驾驶应用开发套件、“天工开物”算法工具链等一系列软件开发平台，降低智能驾驶应用开发门槛。目前地平线征程5已获得理想、比亚迪、蔚来、哪吒、一汽红旗、上汽集团等9家车企近20款车型量产定点，代表车型包括理想L7/L8/L9等。

华为是现阶段国内实现量产的高级别自动驾驶全栈解决方案供应商，首款量产车型极狐阿尔法SHI版于2022年7月正式交付。与Tier1代工域控制器方案相比，全栈方案能够免去不同供应商之间的软硬件适配及磨合问题，从而减少系统优化难度、提高车型开发效率。对于自动驾驶研发能力相对较弱的车企而言，华为ADS全栈解决方案将成为实现高阶自动驾驶快速量产上车的捷径。在产品层面上，华为采用垂直整合模式，主要为华为合作车企提供MDC计算平台整体配套，硬件开放程度低于芯片供应模式，但华为将为合作伙伴提供基于AutoSAR标准体系开发的工具链，更贴近传统主机厂商的软件开发生态，能够快速协助客户开发基于AutoSAR规范的智能驾驶应用。