
汽车制造行业是多关节机器人的主要应用市场,2022年有30%的多关节机器人销往该行业。且外资品牌比重达77%,本土品牌渗透率依然低。
2022年中国汽车制造行业多关节机器人销量为6.5万台,占该行业工业机器人总量的89%。SCARA和直角坐标机器人也有少量的应用。
工业机器人应用贯穿汽车生产线的各个领域,如在车身制造、发动机、变速箱以及汽车零部件等的装配搬运过程中会应用到大量的工业机器人。
在这个环节里面,工业机器人主要用于冲压零件的上下料的搬运,现在汽车都力求轻量化车身,但机器人的机械臂前端一般都装有夹具,而且零件尺寸如果较大时,往往夹具也更重,所以大负载机器人在这个环节往往拥有更多发挥空间,另外上下料经常受到空间的限制,所以运动半径也是主要考虑的因素之一,一般选择多关节,长距离,高负载产品,覆盖更大的工作面积。