谐波减速机市场集中度非常高,市场处于日资企业垄断状态,其中哈默纳科2022年在中国工业机器人市场谐波减速机配置中份额为37.4%,销售量达到41.0万台。日本产电新宝市场份额为5%,销售量为6.5万台。
虽然短期内外资主导地位还将持续,但中国本土优秀品牌也在不断崛起,面前中国本土大约有30余家谐波减速机厂商,其中苏州绿的谐波在技术上不断取得突破,2022年谐波减速机销量接近31.2万台,市场增速在22%,市场份额进一步扩大。其中工业机器人用23.4万台,占公司销售比重近75%。