2022 年中国工业机器人市场总量按机械结构细分

并联机器人和圆柱坐标机器人销量较少。主要应用于食品、药品、电子产品等的分拣、包装等流水线作业，随着中国市场食品包装、物流以及制药行业发展形势向好，未来并联机器人的市场发展也将保持较快增速。

从应用领域上看：搬运与上下料领域是工业机器人应用的最大领域。搬运机器人是用于搬运物件的工业机器人，将工件从原位置移动到另一个指定位置，搬运机器人末端执行器通过变换工具实现不同规格工件的搬运工作，解放了工人的劳动，也减少了在搬运过程中出现的伤害事故，广泛应用于大型工件的搬运工作。2022年该领域的市场出货量在13.5万台，占市场总量的44%，同比增长11%；

焊接机器人是从事焊接工作的自动化焊接设备，通过焊接机器人的焊枪对焊缝实现精确焊接，焊缝美观且牢固，保证产品质量，企业引进焊接机器人有利于提高生产线速度，解放了工人的劳动强度，减少了企业的劳动和材料成本，提高了企业的焊接自动化水平。焊接与钎焊领域工业机器人出货量6.1万台，占比20%，市场增速为6.6%。