中国工业机器人市场规模（2017~2027E）

着最初使用工业机器人的生产线已经开始需要升级换代，工业机器人的存量市场更新也将成为拉动市场增长的一大动力。

多关节机器人在目前工业机器人市场占比最大。2022年总销量21.8万台，占市场总量的71%，同比增速23%。因其高自由度及可自由编程灵活度，在在搬运、焊接、装配和加工领域的各个复杂环境和工况下替代人力作业。多关节机器人也是最早进入中国市场的工业机器人，被普遍应用于汽车制造生产线。

2022年中国电子设备市场的发展变缓，SCARA机器人在工业机器人市场比重有所回落，从2022年市场占比仅为21%，销量为6.6万台。主要用于装配（特别是固定、压装）、搬运和洁净室（尤其是半导体）领域；近70%的SCARA机器人被应用于电气电子设备和器材制造业，其中主要集中在3C行业，市场占比约50%。

直角坐标机器人因为结构灵活、高动态性、高精度、扩展能力强，且简单经济，被广泛应用于焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、点胶、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作，在工业、农业、制造、冶金、电子、轻工等行业都有一定的应用。