中国工业机器人配套谐波减速机市场规模（2017~2027E）

工业机器人产业链上游核心零部件主要包括：减速机、伺服电机、控制器和机器人本体。本报告将对工业机器人核心部件——减速机做系统性阐述。

工业机器人用减速机分两种：HD谐波减速机和RV减速机。两种类型的减速机因其结构特点、控制精度、刚韧性、生命周期折损率以及价值量不同应用在不同类型和场景下的工业机器人。2022年工业机器人市场HD谐波减速机和RV减速机的数量比为1.2:1。

谐波减速机在工业机器人市场中应用非常广泛，几乎能够应用到各种机械结构的工业机器人中，与RV减速机相比谐波减速机结构简单紧凑，被广泛应用于小型、低中负载的工业机器人中。

2022年中国工业机器人配套谐波减速机的市场规模为109.6万台，同比增长18.3%。未来随着中国工业机器人市场的不断向好发展，M2预计谐波减速机的市场将保持在25%以上的增速。另外市场低、中载工业机器人的比重不断增大，谐波减速机的应用空间也将随之更大。