
1,多关节机器人虽仍然占比第一位但比重明显较小;2,直角坐标和协作机器人比重增大,3,SCARA机器人比重减小。主要原因有:
1)由需求市场的结构决定。目前市场多关节机器人、SCARA机器人和直角坐标机器人因其应用领域广泛,应用较为普遍,市场应用占比达98%,是市场需求的主流。
2)由中国本土机器人厂商的技术成熟度的供应结构决定。本土市场之所以与全国整体市场分布有较大的差异是因为在不同机械结构的工业机器人中,直角坐标机器人是中国本土品牌的优势机型,因其应用领域对精度的要求并不严苛,且国内机型价格较为经济。因此在该类机型中,中国本土品牌占比达77%。而对于多关节机器人以及SCARA机器人,中国本土品牌的竞争优势不明显,且因技术方面的壁垒使得外资品牌一直处于主导地位,2022年外资品牌的市场占有率分别是70%,76%。