全球工业机器人安装量及增速

在工业自动化、智能化趋势下，我国以工业机器人为代表的自动化行业快速发展，带动相关丝杠导轨需求。根据国际机器人联合会（IFR）发布的《2022年全球机器人产业报告》显示，2021年全球工业机器人安装量创历史新高，达51.7万台，同比增长31%，创历史新高。我国2021年工业机器人安装量增加了51%，高达26.8万台，超越了全球其他地区机器人安装量的总和。预测至2025年年底，全球工业机器人的年安装量将达到69万台。未来，自动化及工业机器人的快速发展仍是丝杠导轨需求进一步增长的重要推动力。

人形机器人有望带来更广阔的增量市场。特斯拉AI Day2022发布的Optimus人形机器人躯干共有28个关节，其中旋转和线性关节各14个，线性执行器将采用无框电机+行星滚柱丝杠的方案。灵巧手采用滚珠丝杠方案，共需12个滚珠丝杠。远期来看，随着机器人智能化发展以及与人工智能技术的深度结合，人形机器人批量生产及广泛应用或成为可能，有望带动丝杠放量。