工业机器人厂商市占率（2023年一季度）

人形机器人有较多零部件继承自工业机器人，但工业机器人龙头厂商却无法占据人形机器人核心地位。人形机器人硬件主要由旋转执行器、直线执行器、手部执行器、电池包、视觉传感器等多种零部件组成，其中大部分零部件在工业机器人上已得到大规模应用。

据MirDataBank数据可知，工业机器人产业高集中度较高，2023年Q1前十大工业机器人厂商市占率合计达到了65.8%，但工业机器人龙头在人形机器人领域并未占据核心地位，而是主要扮演了Tier 1的角色。

跨界巨头或占据人形机器人产业链核心生态位。产业链中游的人形机器人厂商扮演了OEM的角色，大多为科技巨头或创业公司，如特斯拉、小米等、优必选等。跨界巨头相比传统工业机器人厂商有较强的AI能力，而AI能力是人形机器人产业链的核心价值环