国内龙头绿的谐波国内市占率已达 23%（2022）

图表28：国内龙头绿的谐波国内市占率已达23%（2022）图表29：2022年国内谐波减速器市场规模约21亿元

CAGR=16% 30 25 20 15 10 5 0 2019 2020 2021 2022

2025E

资料来源：GGII，华泰研究资料来源：中商产业研究院，华泰研究

图表30：特斯拉擎天柱机器人旋转关节采用谐波减速器

×3

×3

×2

×2

×2

交叉滚子轴承

谐波减速器

资料来源：TESLA2022AIDAY，华泰研究

图表31：国内企业谐波减速器营收规模及产能仍待提升