2014-2023年中国伺服驱动市场规模（亿元）

1）位置控制：通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

2）力矩控制：通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的

设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

3）速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

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图：鸣志伺服电机驱动器

资料来源：共研网，鸣志电器官网，济南科亚电子官网，天风证券研究所

伺服电机编码器：安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的旋转式传感器，将旋转位移转换成一串数字脉冲信号；这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。