2020、2021 年 RV 减速器市场份额（%）情况

工业自动化以及核心零部件国产替代持续进行，工控龙头企业汇川技术通用伺服系统市场份额由2021年的16.3%提升到2022年的21.5%，2023上半年已提升至24.3%，拿下中国市场第一；低压变频器产品市场份额由12.9%、14.9%提升至17.5%，是中国市场份额第一名的企业；小型PLC产品市场份额由6.89%提升到11.9%、15.4%，为中国市场第二。

双环传动市场份额由9.4%提升到15.1%。谐波减速器方面：哈默纳科市场份额由2020年的37.1%下降到2021年的35.5%。绿的谐波市场份额由21.4%提升到24.7%。

图612021-2023H1汇川技术工控部件市场份额（%）情况图622020、2021年RV减速器市场份额（%）情况

Nabtesco减速器业务订单同比持续下滑。减速机龙头企业纳博特斯克减速器订单22Q4以来进入负增长区间，22Q4、23Q1、23Q2分别同比-8%、-11%、-15%。

我们认为，当前通用自动化行业需求处于筑底阶段，同时部分新能源行业提供结构性增长机会。此外，工业自动化核心零部件在新兴和传统市场的国产替代空间都较为广阔，细分市场机会众多。近几年国内企业市场份额不断提升，优势企业通过抓住结构性增长机会和持续拓展存量市场，有望保持稳健的收入增长。