2022 年焊接机器人整体竞争格局（按台数）

焊接机器人处于日系、欧系、国产混战的竞争格局。2022年行业CR 5约25%，占比最高的发那科市占率也不到10%。当前焊接机器人主流日系品牌包含发那科、安川、OTC、松下、川崎重工等；欧系品牌包括KUKA、CLOOS和ABB等；国产品牌主要有卡诺普、埃斯顿、藦卡、柴孚、钱江机器人、图灵、埃夫特、新时达等。在汽车整车和零部件领域国外品牌占据主要份额，国产品牌则是在工程机械、二三轮车、五金家具、钢结构等一般工业行业应用较为广泛。

当前国内焊接机器人大多集中于中薄板弧焊领域的应用，21年国产化率不足40%。按照焊接方法分，焊接机器人可进一步分为弧焊、点焊、激光焊等种类，其中弧焊使用更为广泛，主要应用于钢结构焊接、汽车零部件、3C电子制造以及船舶、轨道交通、工程机械、石油化工、金属制品、两三轮车、医疗器械、健身器材等行业。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国市场销售了4万余台弧焊机器人，占到全部焊接机器人的近70%，其中汽车和3C电子制造行业应用份额合计占比超过40%，国产占比36%，其中埃斯顿的占比为4%，体量与松下、OTC接近。

焊机、电源、机器人手臂及各部件协同配合的能力，决定了焊接机器人的产品性能。焊接机器人由焊接电源、焊机、机器人手臂、机器人控制器（含示教器）以及变位机（可选）组成。机器人专用焊接设备（即电源+焊机）以及机器人本体（手臂+控制器）协同配合，共同决定了焊接机器人的性能。焊接电源控制焊机、送丝系统，配合机器人手臂进行协同工作，其起弧成功率、焊接速度、飞溅量控制、焊缝成形效果、焊接专家数据库的丰富程度决定了焊接的成功率、效率、效果、安全性以及不同焊材焊接的拓展性。机器人控制器主要控制机器人手臂的运动，机器人本体的稳定性、精确性与运动速度决定了焊机运动的效果，并最终影响焊接的效率与效果。