埃斯顿上中下游全产业链布局形成良性循环，IPD 模式优化生产管理

规模优势强化产业链议价能力，费用端存在较大精简空间。2019-2022年公司销量从不足4000台增长到1.7万台，持续领跑，22年达第三名国产商埃夫特的3倍。公司产业链一体化布局完善，在减速器、伺服和控制器这三大核心部件上，仅减速器需要对外采购，而规模优势将强化公司诸如减速器采购等产业链议价能力。从毛利率比较来看，公司机器人业务毛利率仅次于汇川，高于新时达、埃夫特等其他国产商。费用率方面，公司销售、管理、财务费用率处于行业较高水平，随着后续规模的持续扩张，人效有望不断提升。