2022 年中国工业机器人市场格局（出货量口径）

23H1内资机器人台数占比超40%，埃斯顿、汇川、埃夫特和新时达跻身前十。据MIR数据，2015-2022年国产品牌市场份额上升15.3pct，2022年国产品牌总销量达到8.21万台，总份额达35.7%/yoy+3.6pct。2023H1内资品牌销量5.86万台，同比增长23%，总市场份额达到43.7%，外资品牌销量7.54万台，同比减少11%。埃斯顿、汇川、埃夫特和新时达四家国产厂商在22年国内工业机器人出货量靠前，出货量占比分别为5.9%、5.0%、2.3%和2.0%。其中埃斯顿、汇川年销量分别达到1.67万台、1.46万台。23Q2，埃斯顿出货量首次超越KUKA、安川及ABB，位列全市场第二名，仅次于FANUC。

而在汽车等“重载稳定”需求场景下，四大家族仍占据较高份额。内资供应商垄断低端工艺端，在中端工艺端领先，据MIR，22年内资在技术难度和参数精度要求相对较低的电子、汽车零部件、金属加工等行业市场份额占比超60%，集中在搬运、焊接和装配领域。汽车整车（含冲压、焊接、喷涂、总装工艺）和仓储物流等高端领域对机器人本体精度、过载能力、稳定性要求高，技术复杂，这些领域中“四大家族”（发那科、安川、ABB、库卡）、那智、川崎、柯马等外资品牌占主导。