2022 年全球力和力矩传感器市场规模为 572.4 亿元人民币

图19：人形机器人腕、踝关节搭载六维力矩传感器图20：机器人脚踝、灵巧手指尖均可安装微型六维力矩传感器

数据来源：坤维科技、国泰君安证券研究数据来源：AidinRobot官网、国泰君安证券研究

2.3六维力矩传感器市场需求弹性测算

2022年全球力和力矩传感器市场规模为572.4亿元人民币，2022-2028年CAGR

预计为5.84%。根据贝哲斯咨询数据，2022年全球力和力矩传感器市场规模为

572.4亿元，预计2028年全球市场规模将增长至804.83亿元人民币，2022-2028年CAGR预计为5.84%。

804.83

572.4 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 20222028

数据来源：贝哲斯咨询，国泰君安证券研究

1）工业机器人对六维力矩传感器的需求预测：

目前六维力矩传感器主要应用于汽车碰撞测试，航空航天领域，2022年中国六维力矩传感器销量/市场规模8360套/2.39亿元人民币，随着机器人抛光打磨、精密装配等领域的应用得到拓展，预计2027年中国市场销量/规模有望突破42000套/15亿元，CAGR分别为57.97%/52.04%。