22-27 年主减速器市场规模（亿元）

新能源车对齿轮的精度及强度要求更高，并且主减速器是纯电动车唯一改变传动比的部件，因此新能源车主减速器的单价在800-1500元，远高于传统燃油车。新能源车减速器市场空间较大，我们预计22年为63亿元，27年有望提升至152亿元，复合增速达19%。

减速器是机器人的核心零部件，主要作用为放大扭矩、运动控制、反作用力平衡等。1）放大扭矩：机器人的电机通常提供高速低扭矩的输出，但机器人在执行任务时需要较大的扭矩来克服摩擦、惯性和外部负载，减速器将电机的扭矩放大。2）运动控制：减速器能够使机器人更精确地控制运动，实现复杂的轨迹和位置要求。3）反作用力平衡：减速器可以平衡