2022-2028年全球人形机器人市场规模及预测（单位：亿美元）

●人形机器人在全球范围内处于高速发展阶段，未来市场增长潜力较大。根据中商产业研究院数据，2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元，预测到2028年市场规模将增至138亿美元，2022-2028年CAGR约为44.75%。

图表：2022-2028年全球人形机器人市场规模及预测（单位：亿美元）图表：人形机器人零部件成本占比（注：中商产业研究院2023年8月）

6%

22%

36%

12%

24% 160 140 120 100 80 60 40 20 0

20222023E2024E2025E2026E2027E2028E

减速器伺服系统控制器机器人本体其他

资料来源：MarketsandMarkets，中商产业研究院，国海证券研究所

●根据《TeslaAIDay2021》，特斯拉人形机器人Optimus整体躯干共有12个手指关节执行器和28个关节执行器（14个线性执行器+14个旋转执行器），主要包括肩部6个旋转执行器、肘部2个线性执行器和2个旋转执行器、腕部4个线性执行器、腰部2个旋转执行器、髋部4个旋转执行器、腿部8个线性执行器。各关节执行器设计维度较多，速度、转矩、电能输入等方面结合驱动器整体的质量、总成本需要综合考虑，成本敏感性较强，特斯拉通过建立多个驱动器的设计方案云，运用AI模型选取最优可行方案，大大提高零部件通用程度。