2022 年我国编码器竞争格局

图22：编码器外观图23：编码器原理结构

资料来源：上海恒祥光学电子有限公司官网、招商证券资料来源：kbvresearch、招商证券

海外编码器厂商以日系的多摩川（27.6%）和欧系的海德汉（14.3%）为代表，凭借几十年的技术实力、研发能力以及长期积累的经验，海外龙头厂商在全球范围内享有广泛的声誉和市场份额，持续为市场提供高质量和创新性的产品。据MIR睿工业，2022年我国编码器市场中多摩川、海德汉、西克和堡盟占据了50%以上的市场份额，行业集中度较高。

资料来源：MIR睿工业、招商证券资料来源：kbvresearch、招商证券

三、产业链重点公司

1、执行器总成：拓普集团、三花智控

（1）拓普集团：设立机器人事业部

拓普集团是由八大汽车业务+机器人事业部组成平台化零部件公司，覆盖整车核心零部件及人形机器人产业链，绑定行业龙头实现公司快速发展：公司汽车业务包括汽车NVH减震系统、内外饰系统、车身轻量化、智能座舱部件、热管理系统、底盘系统、空气悬架系统、智能驾驶系统八大板块，全面覆盖整车关键零部件，单车最高配套可达到3万元。此外，伴随机器人业务快速发展，公司近期设立机器人事业部全面切入机器人领域。