全球机器人市场规模及增速情况

丝杠等零部件供应商从中受益。人形机器人大多采用反向式行星滚柱丝杠，市场空间有望大幅提升。据介绍，特斯拉人形机器人Optimus整体躯干共有28个关节执行器，其中线性执行器和旋转执行器各14个，分布于肘部、腕部和腿部的3种线性执行器均配置滚柱丝杠。

特斯拉Optimus的直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案：其中14个线性关节中有10个关节选取行星滚柱丝杠方案，

4个选取梯形丝杠方案。

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全球工业机器人市场规模（亿美元）全球服务机器人市场规模（亿美元）全球特种机器人市场规模（亿美元）全球工业机器人YOY（%）

全球服务机器人YOY（%）全球特种机器人YOY（%）

从国内行业供需情况来看，滚珠丝杠需求量大于产量，行业供需缺口明显；根据华经产业研究院，2021年中国滚珠丝杠（滚珠丝杠副）供需缺口为423万套，2022年或将达到448万套；同样作为丝杠产品领域“皇冠”的行星滚柱丝杠也面临行业供需缺口问题。