2023 年上半年“AI+机器人”产业链业绩较 Q1 回暖

作为核心零部件之一的电机是机器人的动力来源，能够将电能转换为机械

电机能，电机性能的好坏将会直接影响机器人表现。人形机器人涉及的电机产鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、昊志机电、步科股份等。 品包括无框力矩电机和空心杯电机等。

减速器能够降低电机转速、提升扭矩，是机器人成本占比最高的核心零部双环传动、绿的谐波、中大力德、汉宇集团、南方精工、兆威机电、丰立

减速器

丝杠丝杠能够将旋转运动转换为线性运动，主要用于控制机器人的运动轨迹和姿态。

传感器

机器人传感器通常分为两类：内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于获取机器人本身的状态，如位置传感器、速度传感器、力觉传感器等；而外部传感器主要用于检测收集周围环境信息，如距离传感器、接近度传感器、触觉传感器等。

控制器

控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等，相当于人类的“大脑”。

执行器执行器能够接收控制器发来的信号，将能量转化为物理运动。执行器可以根据运动分为旋转执行器和线性执行器。

资料来源：同花顺iFinD，中银证券

5.3.3“AI+金融”

“AI+金融”是B端“AI+应用”中商业化进程较快的领域，无论是海外还是国内均有明确的产品落地。海外有专门用于金融领域的大模型BloombergGPT，也有落地的产品FinChat.io,国内产品商业化进程相较海外也未有落后，恒生电子的国内首个金融行业AI大模型LightGPT已经正式发布，同花顺也有预期落地的应用产品，伴随监管落地，相关产品有望较快迎来业绩验证。

传统的金融终端在操作和使用上有一定的门槛，定价也普遍较高，对于低净值个人投资者并不友好，AI的引入有望大幅降低金融终端使用门槛，或将为相关金融终端带来更多用户增量。对于“AI+金融”赛道，海内外相关产品进展，特别是付费模式落地及后续的产品收入和利润贡献或将成为最重要的行情决定因素，需重点跟踪。

（1）海外映射——BloombergGPT、FinChat.io

海外开启新一轮金融GPT革命。1）2023年3月30日，彭博社宣布训练了专门用于金融领域的LLM——BloombergGPT，其在金融任务上的表现远超类似规模的开放模型，在通用任务上优于其他相同参数量级的模型。凭借其广泛、全面、可靠的数据来源和大模型能力，BloombergGPT可以根

据客户的需求和使用场景进行特定的模型训练和参数设置，全方位满足用户各种金融需求。2）4月

FinChat.io也随之发布，能够对用户提出的金融问题整合信息作出回答并绘制相关图表，提供超750

家公司实时数据和深度洞察。目前用户每天有10次免费提问的机会，也可进行付费充值以获得更多提问机会。