2015年全球 HB步进市场竞争格局

伺服是以物体位置、方位、姿势为控制量，组成能跟踪目标的任意变化的控制系统，包括伺服驱动（指令装置）、伺服电机（执行元件）、反馈装置（编码器）。2017-2022年，我国通用伺服市场规模由141亿元升至223亿元，年均复合增长率为9.6%。

我国伺服市场被外资主导，20年前十企业中外资占据6席，合计市占率45%，包括西门子、松下、日本安川等。本土伺服企业包括汇川技术、禾川科技、信捷电气、雷赛智能等，其中汇川于21年首次超越外企，位居国内市场占有率第一。因伺服电机技术门槛较高，尤其高精度领域壁垒明显，且我国伺服系统自研起步较晚，中低端市场国产化率低于35%、中高端市场国产化率低于10%。中长期看，供应链安全、高性价比、快速的服务响应是国产替代的主要驱动因素，而龙头企业凭借供应链、规模化优势更明显。

空心杯电机性能优异，适用高精度小体积领域。空心杯电机全称直流永磁伺服电机，采用无铁芯（空心杯）转子，消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，凭借运行稳定、高效节能、灵敏度高、体积小等特性，在航空航天、军工、电器设备、工业控制等领域应用广泛。空心杯市场被欧美国家主导，龙头包括德国Faulhaber、瑞士Maxon，我国空心杯厂商有鸣志电器、鼎智科技、伟创电气等。