智能机器人产业链

智能机器人是一种集成了机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术的自动化装备，能够模仿或替代人类进行各种任务的设备。智能机器人是AI（人工智能）技术在机器人上的高端应用之一，具备了一定程度的自主决策能力、更强的学习能力和更高的智能水平，能够判断环境变化和任务需求并实施相对应的解决方案。

当前“技术”和“成本”是智能机器人行业面临的主要痛点。通用智能能力不足使得机器人目前只能少量应用于特定场景并且训练、制造成本居高不下。技术突破和成本降低都有可能扩大机器人的使用范围和市场，例如扫地机器人、工业手臂等渗透率随着技术改进和成本下降显著提高。

智能机器人产业链的上游为核心硬件生产商，包括传感器、伺服系统、减速器、控制器、芯片等，在硬件基础上的操作系统和中间件当前通常采用开源的ROS为基础架构进行定制化。