伺服电机历年市场规模（亿元）

运动控制主要控制功机器人的位置，而力控制则控制机器人末端执行器的作用力与力矩，主要用于会与环境接触的加工机器人、装配机器人。

伺服电机的下游较为广泛，包含机床、电子制造设备、包装机械、纺织机械、机器人、塑料机械、医疗机械、食品机械以及其它领域，随着下游需求的不断提升，伺服电机的市场规模也得到持续增长，据MIR睿工业和前瞻产业研究院统计伺服电机的规模已从2011年的25亿元提升至2020年的83亿元，总体保持稳定增长态势。

从应用占比来看，早期机器人的伺服电机应用占比较低，而在2015年已快速提升至9%，之后占比保持在6%-9%的范围内，而随着市场规模整体的扩大，机器人领域所对应的伺服电机规模也在提升。

我国在伺服电机领域的发展起步较晚，因此目前国内伺服电机行业仍由外资品牌主导。根据MIR DATABANK数据，2021H1汇川技术以15.9%的市场份额位于国内伺服电机龙头地位。国内许多企业的伺服电机产品仍主打中低端市场，随着伺服电机相关核心技术的进一步突破，国内厂商在未来有望上攻高端市场加速国产化替代进程。