国内谐波减速器市场规模预测

减速器行业规模有望稳定增长。随着机器人行业的高速发展，减速器产品需求及市场规模有望得到进一步扩大。2025年谐波减速器的市场空间有望达到33.2亿元，2021-2025年CAGR为15.6%，2025年RV减速器的市场空间有望达到65.5亿元，2021-2025年CAGR为11.1%。减速器行业空间有望在机器人行业发展的带动下呈现稳定发展态势。

执行器形态较多，应用领域广泛。工业机器人的末端执行器根据形态的不同，可执行抓握、翻转、搬运、组装、焊接等多种功能。按照形态划分，可分为吸盘式和机械加持式两类，其中机械加持式又可分为平行二指式和多指式，二指式通常用于工业机器人，多指式末端执行器可模仿人类手指并应用于人形机器人和医疗机器人。