2016 年全球机器人本体市场份额 图

焊接自动化产线核心壁垒在于机器人本体，机器人本体行业格局高度集中，四大家族占据份额接近60%。焊接自动化产线核心壁垒在于机器人本体，机器人本体行业大部分份额被四大家族——安川、库卡、ABB、发那科占据，且主机厂一般直接指定机器人本体供应商，再由焊接系统集成商购买机器人本体进行集成。

汽车焊装自动化产线集成商环节壁垒较低，行业竞争格局分散，配套关系较稳固。国内汽车焊装产线集成商市场参与者较多，包含安徽巨一、大连奥托、广州明珞、天津福臻（哈工智能子公司）、上海冠致（科大智能子公司）、鑫燕隆（三丰智能子公司）、安徽瑞祥（瑞鹄模具子公司）、广州瑞松、上海新时达电气等。行业第一梯队供应商天津福臻、上海冠致、鑫燕隆、德梅柯等在三方汽车焊装产线集成商市场份额在2%~5%之间，行业格局较分散。焊装产线行业格局稳定，产线集成商在产线设计过程中需要和主机厂多次沟通，在此过程中和主机厂形成密切合作，焊装产线一旦出现故障，整个工厂车辆生产节奏都会受到影响，一般而言产线集成商和主机厂之间配套格局比较稳固。