中国 MEMS 传感器在汽车电子中应用规模(单位:亿元)

确、成本低等特点，是汽车的“神经元”，在汽车各系统控制过程中进行信息的反馈，实现自动控制的功能。MEMS传感器常被应用于车辆的防抱死系统（ABS）、电子车身稳定程序（ESP）、电控悬挂（ECS）等。

随着汽车智能化趋势发展，MEMS传感器应用也随之快速增长。根据前瞻产业研究院数据显示，2020年我国MEMS传感器在汽车电子中的应用规模为162.2亿元，并且MEMS技术汽车传感器逐步取代传统的传感器，成为汽车传感器的主流。初步核算，2022年MEMS传感器在汽车电子的应用规模接近200亿元。

决策层主要由芯片、计算平台和软件构成，可视为自动驾驶的中央大脑。在进行决策规划时，决策层通过利用感知层、传输层反映回来的信息，建立相应的模型，制定出适合的控制策略，主要包含操作系统、芯片、算法、高精度地图以及云平台等核心构成元素。典型的决策规划模块可以分为三个层次：

1）全局路径规划（Route Planning），在接收到一个给定的行驶目的地之后，结合地图信息，生成一条全局的路径，作为为后续具体路径规划的参考。

2）行为决策层（Behavioral Layer），在接收到全局路径后，结合从感知模块得到的环境信息（包括其他车辆与行人，障碍物，以及道路上的交通规则信息），作出具体的行为决策。

3）运动规划（Motion Planning），据具体的行为决策，规划生成一条满足特定约束条件的轨迹，该轨迹作为控制模块的输入决定车辆最终行驶路径。

传统分布式架构下，汽车各功能模块相互独立，仅需MCU芯片即可满足所需算力。汽车电子电气（E/E）架构从分布走向集中，算力亦趋向于集中，仅依