2022年毫米波雷达竞争格局

发展趋势，越来越多的毫米波雷达进入毫米波雷达领域。根据AIOT星图研究院统计，2022年国内毫米波雷达企业累计注册量达到226家，随着国产替代加速，国产毫米波雷达厂商有望依靠本地优势占据市场制高点。

对于L2级辅助驾驶，传统毫米波雷达作为标配，如小鹏G3采用3颗毫米波雷达（1前向+2后向），蔚来ES8装配5颗毫米波雷达。但毫米波雷达面向更高级别自动驾驶有点力不从心，传统的毫米波雷达存在杂波、噪声和低分辨率等问题，短板逐渐显现，而激光雷达高昂的价格并使得大规模生产成本较高。在此背景下，4D毫米波雷达应时而生。相较传统毫米波雷达而言，4D毫米波雷达由于有更多的天线数，更高的角度分辨率、速度分辨率及距离分辨率，适应更多复杂路况，包括识别较小的物体，被遮挡的部分物体以及静止物体和横向移动障碍物的检测等。此外，传统前雷达方位角精度约为0.3°，4D毫米波雷达方位角精度达到0.1°，垂直精度达到0.2°。

目前绝大多数4D毫米波雷达都采用德州仪器的毫米波雷达芯片AWR2243，其采用161脚FC-BGA封装，方便硬件设计以及可以使用稍微廉价的PCB，内置自标定和自检。同时，德州仪器提供完整的解决方案，让4D毫米波雷达门槛大幅度降低，不少整车厂都有开发4D毫米波雷达的能力，其中最典型的特斯拉使用的也是德州仪器的AWR2243。